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爱游戏app-适用于SCARA机器人的新型igus电缆导向装置,可避免电缆缠绕

发布时间: 2023-10-16 返回列表

  

SCARA电缆解决方案对波纹管进行了强化,提高了供能系统在高动态活动中的耐用性

Scara机械人是行业中履行拾取和组装使命的抱负选择。但问题是,它的利用寿命受其波纹管的快速磨损影响,也会变得很短。为领会决这一问题,igus开辟出了一种替换方案,可使用SCARA电缆解决方案进行革新,显著耽误利用寿命。

不雅看SCARA机械人工作会让你很快眩晕。由于这类程度关节臂机械人需要在四个轴上快速运行。它的内臂和外臂会进行程度扭转活动。而用在抓取物体的滚珠丝杠则会做扭转活动和直线活动。这使得机械臂几近可以抵达其工作半径内的任何位置。其运行既快速又精准,但这类高负载运行也意味着布线在机械臂外部的电缆和软管需要常常改换或维修。这也一样是一些汽车行业制造商正面对着的问题,他们但愿包罗波纹管和扭转轴承在内的供能系统可以或许获得优化。 “为了知足用户需求,我们针对软管和毗连器的弱点进行研究,并终究在两年的研究和测试以后开辟出了SCARA电缆解决方案。”igus ECS triflex和机械人营业部分负责人Matthias Meyer说道。这是一种定制的电缆导向装配,它可以将动力平安地从第一轴指导到滚珠丝杠,并确保即便在系统延续运行时电缆也不会环绕纠缠。

滚珠轴承和额外加固

SCARA电缆解决方案有三个组成部件,即用在移动端和固定真个扭转轴承,和带e-rib的波纹软管。它的特殊的地方在在其怪异的扭转接头,该接头可以接收改变力。此中的集成滚珠轴承可以确保供能系统即便在高加快度下也能安稳运行。另外,波纹软管经由过程e-rib进行加固,使其只能在一个空间标的目的上移动。侧面的导向元件则使得波纹管具有必然的排挤长度。

SCARA电缆解决方案耽误供能系统的利用寿命

在占地3800平方米的igus科隆测试尝试室里,我们对新型供能系统进行了测试,测试成果使人满足。另外,我们还与机械人制造商EPSON合作,在一个SCARA机械人上测试了新型供能系统在极端前提下的表示。例如,在一些活动中,我们对其施加了高达6G的加快度。成果,在每分钟5000多度的扭转频率下进行了300多万次轮回后,它仍在延续运行。"测试证实,利用这类SCARA电缆解决方案,可以耽误已利用在SCARA机械人的供能系统的利用寿命。机械人不但可以取得更长的运行时候,并且无需保护且无故障运行。”Meyer弥补说。对新型供能系统,我们既可以供给能快速改装的预装配系统,也能够零丁供给用在改装的三个部件。

领会SCARA电缆解决方案的更多信息,请拜候:https://w爱游戏app官方网站ww.igus.com.cn/info/scara-cable-solution

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针对SCARA机械人的高动态利用,igus新开辟出一种SCARA电缆解决方案。它由安装了滚珠轴承的扭转接头和用在不变波纹软管的e-rib构成。(来历:igus GmbH)

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(易格斯)

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