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爱游戏app-美国国家航空研究所使用API Radian激光跟踪仪校准大型ABB机器人

发布时间: 2023-11-14 返回列表

  

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美国国度航空研究所(National Institute of Aviation Research)爱游戏app利用 API Radian激光跟踪仪校准年夜型ABB机械人,用在晋升机械人精度和合适ISO 9283认证尺度。(见上图)。

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现代工业加工,特别在航空、航天部件加工和装配中,对机械人的反复性精度要求愈来愈高,以致在机械人制造商供给的出厂精度没法知足加工需求。API公司依托自有专利手艺和产物,开辟出了机械人道能检测和校准的有用方式,为晋升机械人精度表示供给了完善的解决方案。

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API机械人校准流程

利用进步前辈的Radian激光跟踪仪共同结尾靶标系统(STS六维测头、AT自动靶标或SMR靶球)和机械人校准软件,进行摹拟→丈量→校准→抵偿→验证的进程。由Radian激光跟踪仪丈量机械人活动进程中的空间数据,机械人校准软件进行记实、计较,并经由过程黑匣子(代码翻译器)进行数据抵偿,全部进程无需开放机械人节制箱。

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机械人道能验证

根据ISO 9283尺度对机械人的机能进行量化。机械人道能验证是辨认机械人活动学布局中存在的真实几何参数的进程,如机械人活动关节连杆的相对位置。经由过程14个静态和动态测试来量化机械人的绝对机能,肯定机械人的精度、反复性和辨认机械人固有的关节磨损。

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机械人标定

提高机械人精度的典型利用包罗机械加工、钻孔、磨削、焊接、切割、查抄、去毛刺和3D打印。可以经由过程供给无缝和切确的离线机械人编程来提高机械人的正确性。高精度的机械人可以或许为加工晋升效力和保障,由于机械人可更切确的达到其理论位置。爱游戏平台

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机械人路径计划

API的Robocal软件供给DH活动学模子和空间误差抵偿模子(VEC),经由过程搜集的标定命据来晋升机械人的精度。现有的机械人路径法式可以主动更新并爱游戏手机版app驱念头器人到其校订校准的位置。

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机械人丈量软件(RMS)

API的RMS软件为机械人精度机能的晋升和优化供给了一个完善解决方案。RMS可以作为机械人道能丈量(RPM)模块或组合机械人标定(RoboCal)和机械人路径计划(PPE)模块供给。让API为您机械人的出色表示保驾护航。

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关在激光跟踪仪

API公司是激光跟踪仪的发现者和制造商。API激光跟踪仪可供给高精度的动态和静态的3D或6D丈量。该装备携带便利,为复杂的出产情况而设计,最年夜丈量规模跨越160米,程度角规模可达±320°,俯仰角规模从+79°到-59°。超年夜的丈量规模使其可轻松合用在年夜型工件的尺寸和形位公役的丈量、数控加工中间、三坐标丈量机和年夜型装配的校准。激光跟踪仪还可以进行机械人位置与姿态的丈量。

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关在API

美国主动周详工程公司(API公司)是刘锦潮博士在自立专利手艺的根本上,在1987年建立的,总部位在美国马里兰州的洛克威尔城。API公司自成立以来, 始终致力在机械制造范畴周详丈量仪器和高机能传感器的研发和出产,产物已普遍利用在美国和世界列国的进步前辈制造范畴,并在座标丈量和机床机能测试的高精度尺度方面处在领先地位。API公司具有一支经验丰硕、能力卓著的工程师步队,不竭开辟出进步前辈的立异性产物,以知足快速成长的工业手艺的需要。在美国联邦当局、企业和科学研究的诸多项目中,API公司都是积极介入者和要害手艺火伴。迄今为止所获得的成绩使其在国际周详丈量范畴享有很高的名誉。

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欲领会更多API公司科技和产物信息,请您联系API公司驻中国代表处:010-59796858。或请拜候API公司官方网站:(暂不成见)(英文)或www.apisensor.com.cn(中文)

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(API公司 )

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