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爱游戏app-SCHUNK雄克:案例 | 减负增效,一举两得

发布时间: 2023-11-19 返回列表

  

位在德国Vinnigen的LUDY Galvanosysteme GmbH(以下简称LUDY)专门设计爱游戏官方下载和出产用在印制电路板、概况处置、防侵蚀、微电子和医疗手艺的电镀系统。在LUDY良多客户的电镀车间中,工人天天都要从事重体力劳动,搬运重量在15至50kg之间的货箱。此刻,LUDY设计了一套解决方案:一台配备雄克抓取系统的机械人,安装摆设简单,可主动化搬运各类金属或塑料货箱。

雄克作为抓取系统和夹持手艺范畴的专家,为食物和塑料行业的批发零售商和供给商供给了良多纸板包装箱的搬运和码垛方案。而本文中LUDY公司所需解决的是一个新问题:以简洁的体例实现多品种重型运输箱的抓取和搬运。

初志是减轻工人的体力承担

搬运货箱让工人耗损年夜量体力:在三班制出产中,工人每分钟需手动(或利用叉车)从托盘卸下两个货箱并清空,然后放在传送带上,进入后续工序。货箱有多种规格 — 分歧尺寸、重量,钢制或塑料材质。

LUDY的机械工程师 Felix Meyer 负责这一主动化解决方案的设计。他与机械人、传感器供给商,和雄克的抓取系统专家紧密亲密合作,打造了一款智能且靠得住的机械人货箱搬运系统。

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此刻,抓取系统预期每小时可以搬运144个重量最高达50kg的货箱

按照具体需求设计抓取方案

系统的焦点是一个非凡的气动抓取机构,起首针对6种利用较多的货箱型号设计。机械人将每一个料箱零丁放置在传送机构上,主动排空后,再掏出空的货箱并堆垛在托盘上。

抓取系统配有激光丈量系统,正确辨认货箱位置,切确抓取。系统还操纵扫描器记实货箱的类型和位置(X、Y和Z坐标和角度),并清算成数据包传输到电镀工场的节制系统,进行可行性查抄。假如所有参数都与给定值一致,则机械人最先码垛操作。

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在抓取托盘上的第一个货箱前,激光扫描器会检测各个货箱的规格和位置雄克设计的抓取方案:与人的操作体例一致,机械手先抓取每层靠外侧的货箱,按照货箱的尺寸程度向前拉出约200mm至300mm,为第二个机械手留出抓取空间。两个机械手同时抓起货箱后,由爱游戏app网站机械人移动放置在输送机上。

为了连结进程不变,仅对托盘的层结构做了要求:一侧横向放置两个货箱,另外一侧纵向放置三个货箱。货箱是不是对齐或凸起在托盘没有影响,由于激光扫描器会起首检测和评估每层的整体环境。每次移动货箱前还会从头扫描,确保始终记实当前位置,避免毛病操作。

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机械人会主动选择拉出每层靠外侧的货箱

雄克设计的抓取方案组成包罗:两个 PGN-plus 160 通用机械手,一个可将机械手位置提起的轴系统,和两个压紧块。如许设计可有用避免填充的货箱在搬运时倾翻,包管在动态加快和制动活动时的靠得住抓取。

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侧边的压块在快速移动时包管货箱的均衡第一个机械手经由过程内侧手指安装固定在毗连板上,工作时外侧手指向内侧闭合;第二个机械手安装在直线导轨上,经由过程气缸移动。

第一个机械手闭合,将货箱向外拉出;第二个机械手移动到位,沿Z标的目的向下活动至夹取位置。统一个托盘上的货箱尺寸不异,则第二个机械手的位置无需再调剂,可继续搬运同托盘上其他货箱。爱游戏app最新版

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货箱两侧均有抓取空间机会械手最先搬运

货箱规格分歧:改换手指而非机械手

“我们所面对的挑战是在不改换机械手的环境下搬运六种分歧类型的货箱,”Felix Meyer 强调。“终究,我们选择了手动快速换爪的体例。这很是适用,由于只需三组手指就可以涵盖所有六种型号。”

雄克经由过程一系列测算,按照分歧的货箱模式肯定了它们的配合点。在雄克 BSWS 手指快换装配的帮忙下,几秒钟内便可改换手指。雄克供给给LUDY的是已完成预装配的抓取系统,再由LUDY团队安装激光扫描器、阀门和支架。

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机械手的规格不变,搬运分歧货箱时利用分歧的手指取得客户积极反馈

“在我们的开放日上,已有很多客户暗示对这套重型货箱的主动化搬运系统很是有爱好,”总司理Michael Ludy暗示。“我们正在斟酌下一步让该系统处置破坏的货箱。只要客户实现了货箱的尺度化,便可采取这类无人操作模式,出产效力可年夜幅晋升。”

(SCHUNK雄克)

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